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refactor(battle): 重构战斗目标查找与位置管理逻辑
新增全局位置网格系统，用于按索引存储敌我单位实体ID：
- 在SingletonModuleComp添加heroGrid与monGrid数组
- 为HeroAttrsComp新增posIndex字段记录位置索引并初始化
优化战斗核心流程：
- 重构MissionHeroComp的位置选择逻辑，拆分方法返回位置索引而非直接坐标，优化位置占用检测
- 重构SCastSystem的目标查找与收集逻辑，改用网格遍历替代全量实体查询，大幅提升性能
- 统一三路单位的查找优先级，简化代码提升可维护性
- 完善Hero与Monster的创建销毁流程，同步更新网格的单位注册与注销信息
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