修复仅检测X轴到达目标就切换待机状态的问题,新增Y轴位置校验,确保XY轴均到达目标点后才切换为待机状态;修复平滑移动时强制重置Y轴位置的问题,改为仅更新X轴坐标并保留当前Y轴位置;在边界检测和微小位移判断逻辑中加入Y轴状态校验,避免移动中途错误切换状态。
修复仅检测X轴到达目标就切换待机状态的问题,新增Y轴位置校验,确保XY轴均到达目标点后才切换为待机状态;修复平滑移动时强制重置Y轴位置的问题,改为仅更新X轴坐标并保留当前Y轴位置;在边界检测和微小位移判断逻辑中加入Y轴状态校验,避免移动中途错误切换状态。