refactor(battle): 重构战斗目标查找与位置管理逻辑

新增全局位置网格系统，用于按索引存储敌我单位实体ID：
-  在SingletonModuleComp添加heroGrid与monGrid数组
-  为HeroAttrsComp新增posIndex字段记录位置索引并初始化

优化战斗核心流程：
-  重构MissionHeroComp的位置选择逻辑，拆分方法返回位置索引而非直接坐标，优化位置占用检测
-  重构SCastSystem的目标查找与收集逻辑，改用网格遍历替代全量实体查询，大幅提升性能
-  统一三路单位的查找优先级，简化代码提升可维护性
-  完善Hero与Monster的创建销毁流程，同步更新网格的单位注册与注销信息

assets/script/game/map/RogueConfig.ts

@@ -544,7 +544,7 @@ export const InfiniteModeConfig = {
  */
 export const TestModeConfig = {
     /** 是否开启单挑测试模式 */
-    enable: true,
+    enable: false,
     /** 测试模式中生成怪物的基础生命值 (对应 1级 英雄) */
     baseHp: 150,
     /** 测试模式中生成怪物的基础攻击力 (对应 1级 英雄) */