refactor(battle): 重构战斗目标查找与位置管理逻辑

新增全局位置网格系统，用于按索引存储敌我单位实体ID：
-  在SingletonModuleComp添加heroGrid与monGrid数组
-  为HeroAttrsComp新增posIndex字段记录位置索引并初始化

优化战斗核心流程：
-  重构MissionHeroComp的位置选择逻辑，拆分方法返回位置索引而非直接坐标，优化位置占用检测
-  重构SCastSystem的目标查找与收集逻辑，改用网格遍历替代全量实体查询，大幅提升性能
-  统一三路单位的查找优先级，简化代码提升可维护性
-  完善Hero与Monster的创建销毁流程，同步更新网格的单位注册与注销信息

assets/script/game/hero/Mon.ts

@@ -113,6 +113,12 @@ export class Monster extends ecs.Entity {
              Monster.putToPool(path, view.node);
         }
         
+        if (model && model.posIndex >= 0) {
+            if (smc.mission.monGrid[model.posIndex] === this.eid) {
+                smc.mission.monGrid[model.posIndex] = -1;
+            }
+        }
+
         // 手动移除组件，避免 ecs 引用滞留
         this.remove(HeroViewComp);
         this.remove(HeroAttrsComp);
@@ -170,6 +176,10 @@ export class Monster extends ecs.Entity {
         model.type = hero.type;
         model.fac = FacSet.MON;
         model.dis = hero.dis ?? 720;
+        model.posIndex = laneIndex;
+        if (laneIndex >= 0) {
+            smc.mission.monGrid[laneIndex] = this.eid;
+        }
 
         // 复制触发技能配置
         model.call = hero.call;