refactor(battle): 重构战斗目标查找与位置管理逻辑

新增全局位置网格系统，用于按索引存储敌我单位实体ID：
-  在SingletonModuleComp添加heroGrid与monGrid数组
-  为HeroAttrsComp新增posIndex字段记录位置索引并初始化

优化战斗核心流程：
-  重构MissionHeroComp的位置选择逻辑，拆分方法返回位置索引而非直接坐标，优化位置占用检测
-  重构SCastSystem的目标查找与收集逻辑，改用网格遍历替代全量实体查询，大幅提升性能
-  统一三路单位的查找优先级，简化代码提升可维护性
-  完善Hero与Monster的创建销毁流程，同步更新网格的单位注册与注销信息

assets/script/game/hero/HeroAttrsComp.ts

@@ -76,6 +76,7 @@ export class HeroAttrsComp extends ecs.Comp {
     minSkillDistance: number = 0;  // 最近技能攻击距离（缓存，不受MP影响，用于停止位置判断）
     
     // ==================== 阵型位置 ====================
+    posIndex: number = -1;
     
     // ==================== 标记状态 ====================
     is_dead: boolean = false;
@@ -408,6 +409,7 @@ export class HeroAttrsComp extends ecs.Comp {
         this.maxSkillDistance = 0;
         this.minSkillDistance = 0;
         
+        this.posIndex = -1;
         
         this.is_dead = false;
         this.is_count_dead = false;