refactor(battle): 重构战斗目标查找与位置管理逻辑

新增全局位置网格系统，用于按索引存储敌我单位实体ID：
-  在SingletonModuleComp添加heroGrid与monGrid数组
-  为HeroAttrsComp新增posIndex字段记录位置索引并初始化

优化战斗核心流程：
-  重构MissionHeroComp的位置选择逻辑，拆分方法返回位置索引而非直接坐标，优化位置占用检测
-  重构SCastSystem的目标查找与收集逻辑，改用网格遍历替代全量实体查询，大幅提升性能
-  统一三路单位的查找优先级，简化代码提升可维护性
-  完善Hero与Monster的创建销毁流程，同步更新网格的单位注册与注销信息

assets/script/game/hero/Hero.ts

@@ -42,6 +42,13 @@ export class Hero extends ecs.Entity {
             view.node.destroy();
         }
 
+        const model = this.get(HeroAttrsComp);
+        if (model && model.posIndex >= 0) {
+            if (smc.mission.heroGrid[model.posIndex] === this.eid) {
+                smc.mission.heroGrid[model.posIndex] = -1;
+            }
+        }
+
         // 手动移除组件，确保 ecs 侧引用及时释放
         this.remove(HeroViewComp);
         this.remove(HeroAttrsComp);
@@ -66,7 +73,7 @@ export class Hero extends ecs.Entity {
      * 2) 初始化表现与属性数据
      * 3) 播放下落入场并在落地后启用碰撞与移动
      */
-    load(pos: Vec3 = Vec3.ZERO,scale:number = 1,uuid:number=1001, dropToY:number = pos.y,hero_lv:number=1, pool_lv:number=1) {
+    load(pos: Vec3 = Vec3.ZERO,scale:number = 1,uuid:number=1001, dropToY:number = pos.y,hero_lv:number=1, pool_lv:number=1, posIndex: number = -1) {
         // 英雄始终朝右，表现缩放固定为正向
         scale = 1
         // 英雄等级在当前规则下上限为 3，避免超配表范围
@@ -114,6 +121,10 @@ export class Hero extends ecs.Entity {
         model.type = hero.type;
         model.fac = FacSet.HERO;
         model.dis = hero.dis ?? 720;
+        model.posIndex = posIndex;
+        if (posIndex >= 0) {
+            smc.mission.heroGrid[posIndex] = this.eid;
+        }
         
         // 复制触发技能配置
         model.call = hero.call;