refactor(battle): 重构战斗目标查找与位置管理逻辑

新增全局位置网格系统，用于按索引存储敌我单位实体ID：
-  在SingletonModuleComp添加heroGrid与monGrid数组
-  为HeroAttrsComp新增posIndex字段记录位置索引并初始化

优化战斗核心流程：
-  重构MissionHeroComp的位置选择逻辑，拆分方法返回位置索引而非直接坐标，优化位置占用检测
-  重构SCastSystem的目标查找与收集逻辑，改用网格遍历替代全量实体查询，大幅提升性能
-  统一三路单位的查找优先级，简化代码提升可维护性
-  完善Hero与Monster的创建销毁流程，同步更新网格的单位注册与注销信息

assets/script/game/common/SingletonModuleComp.ts

@@ -45,6 +45,8 @@ export class SingletonModuleComp extends ecs.Comp {
         in_select: false,
         in_fight: false,
         stop_mon_action: false,
+        heroGrid: [-1, -1, -1, -1, -1, -1],
+        monGrid: [-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1],
     };
     finish_guides: number[] = [0]
     data: any = {