diff --git a/assets/script/game/map/MissionCardComp.ts b/assets/script/game/map/MissionCardComp.ts
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--- a/assets/script/game/map/MissionCardComp.ts
+++ b/assets/script/game/map/MissionCardComp.ts
@@ -5,7 +5,7 @@
  * 职责：
  *   1. **卡牌分发管理** —— 从卡池抽取 3 张英雄卡，分发到 3 个 CHeroComp 槽位。
  *     抽卡规则：从基础英雄卡池按权重抽取，同一次抽卡内英雄不重复；
- *     不过滤已召唤英雄，抽到同 uuid 可触发二合一合成升级。
+ *     过滤已上场英雄（卡池不足时自动回退，保证能抽满）。
  *   2. **金币费用管理** —— 抽卡费用（refreshCost）的扣除。
  *   3. **英雄数量上限校验** —— 在 UseHeroCard 事件的 guard 阶段判断是否允许再召唤英雄。
  *   4. **场上英雄信息面板（HInfoComp 列表）同步** ——
@@ -1879,15 +1879,19 @@ export class MissionCardComp extends CCComp {
      *
      * 规则：
      *   1. 从基础英雄卡池按权重抽取，同一次抽卡内英雄不重复。
-     *   2. 不过滤已召唤英雄：抽到同 uuid 可触发二合一合成升级。
+     *   2. 过滤已上场英雄（卡池不足 3 张时自动回退到未过滤池，保证能抽满）。
      *   3. 不足 3 张时循环补齐（允许重复）。
      *
      * 注：升级卡机制已移除，英雄卡池只出普通英雄卡。
      */
     private buildDrawCards(): CardConfig[] {
-        const availableHeroCards = CardPoolList.filter(c => c.type === CardType.Hero);
+        const allHeroCards = CardPoolList.filter(c => c.type === CardType.Hero);
+        if (allHeroCards.length === 0) return [];
 
-        if (availableHeroCards.length === 0) return [];
+        // 优先从“未上场英雄”子池抽取；子池不足 3 张时回退到全量池，避免凑不齐 3 张
+        const onFieldUuids = this.getAliveHeroUuidSet();
+        const filtered = allHeroCards.filter(c => !onFieldUuids.has(c.uuid));
+        const availableHeroCards = filtered.length >= 3 ? filtered : allHeroCards;
 
         const result: CardConfig[] = [];
         const usedUuids = new Set<number>();
@@ -1922,13 +1926,16 @@ export class MissionCardComp extends CCComp {
     }
 
     private tryRefreshHeroCards(heroType?: HType): boolean {
-        const cards = drawCardsByRule({
+        let cards = drawCardsByRule({
             count: 3,
             type: CardType.Hero,
             heroType,
             unique: true, // 保证一次刷新内的英雄卡不重复
         });
-        // 不过滤已召唤英雄：抽到同 uuid 可触发二合一合成升级
+        // 过滤已上场英雄；若过滤后为空则回退到未过滤池，避免无可抽卡
+        const onFieldUuids = this.getAliveHeroUuidSet();
+        const filtered = cards.filter(c => !onFieldUuids.has(c.uuid));
+        if (filtered.length > 0) cards = filtered;
         if (cards.length <= 0) return false;
         this.layoutCardSlots();
         this.dispatchCardsToSlots(cards.slice(0, 3));
@@ -2173,6 +2180,19 @@ export class MissionCardComp extends CCComp {
         return count;
     }
 
+    /** 收集当前场上存活英雄的 uuid 集合（用于抽卡时过滤重复上场英雄） */
+    private getAliveHeroUuidSet(): Set<number> {
+        const uuids = new Set<number>();
+        ecs.query(ecs.allOf(HeroAttrsComp)).forEach((entity: ecs.Entity) => {
+            const model = entity.get(HeroAttrsComp);
+            if (!model) return;
+            if (model.fac !== FacSet.HERO) return;
+            if (model.is_dead) return;
+            uuids.add(model.hero_uuid);
+        });
+        return uuids;
+    }
+
     private queryAliveHeroActors(): Array<{ eid: number, model: HeroAttrsComp, view: HeroViewComp | null }> {
         const actors: Array<{ eid: number, model: HeroAttrsComp, view: HeroViewComp | null }> = [];
         ecs.query(ecs.allOf(HeroAttrsComp)).forEach((entity: ecs.Entity) => {